【科幻】载人型大型排爆机器人
【科幻】载人型大型排爆机器人
【科幻】（可载人）多功能可折叠驾驶室的大型排爆机器人
从未来而言，无人驾驶是各种未来自动驾驶车辆的主要方向。但是目前的无人驾驶车辆，存在有驾驶室和无驾驶室的明显界限。
有驾驶室的，使用方便，可以载遥控驾驶员一起前进，有效提高了无人车机器人的行进速度。
无驾驶室的，整体尺寸小，但是遥控兵不方便。
在无人车和机器人方面，目前无人车与机器人行业其实界限非常明显。无人车主要是载人，而机器人则没有载人的。
另外，目前机器人行业，大部分设计为单一功能，没有进行前沿的模块化设计，使得机器人平台可以快速切换消防灭火、排爆抢险、排烟、运输、环卫等多种功能。存在功能单一，平台不能共用的缺点。
常探机器人的模块化无人车机器人，
解决了机器人行业的不能模块化多功能通用的痛点问题，解决了机器人行业的不能载遥控驾驶员共同前进，提高部署速度的痛点；
解决了无人车行业，驾驶室占用空间和体积过大的痛点；解决了无人车行业，普遍性用来单一载客，不能进行排爆灭火等特种应用的痛点；
是一种跨机器人、无人车、有人车，三大基础平台和数十种行业共同痛点的划时代黑科技新产品！
不论是在军需场面还是救援层面，它都有实力应付。我们相信，这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
目前全球无人车研发如火如荼，但是却没有任何人去考虑如何把无人车的驾驶室实现隐藏化。同时也很少有人考虑把无人车技术和机器人技术相结合。
我们的口号是：机器人坚决不把遥控驾驶员抛下！
【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反，只要能得到高性能附件的支持，即使老旧【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车——未来的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"！
【科幻】模块化无人车机器人，是一种基于驾驶室折叠技术的同时具有无人驾驶车辆和机器人特性的新一代工具型移动机器人平台
参考产品：世界500强，通用动力专为陆军部队开发的“救灾英雄”
注意，我司该项目研发时间是2017年夏季，专为中印边境摩擦而突击开发，
设计定位：满足后勤运输和战斗冲锋的单兵轮履式多功能外骨骼机器人。
时间早于美国通用2018。
在《复仇者联盟》中，钢铁侠是灵魂人物，和其他的成员不同，钢铁侠既没有超能力，也没有经过什么魔鬼训练，但是他被称作“以凡人之躯，比肩神明”，靠的就是自己打造的钢铁战衣，这身装备硬生生把一个基础数据都是白板的角色，提升到战力爆炸的程度。
穿上钢铁战衣的钢铁侠战力爆棚。
钢铁侠的战衣几乎是所有士兵的终极梦想武装，目前看来，制造出这样的超级装备还只是个梦.
———★用我司的★单兵轮履式多功能外骨骼机器人★吧!！
该项目非常适合特种部队！
在《钢铁侠》和《光晕》里，使用传统钢铁战衣的人都会遇到这样的问题，系统要十分灵敏，操纵它的人极其细微的动作也能及时做到反应，但是这种反应又不能对士兵的身体造成损害。钢铁侠用先进的人工智能技术解决的问题，而《光晕》中的雷神甲则需要强化士兵才能使用，一般人穿上分分钟会把自己弄死。
最后是重量问题。整套装甲服即便使用轻量级的钛合金，从头到尾包裹严实后也重得吓人，即便有外骨骼系统支撑，对士兵的负担也不小。还有一点，它的造价也非同小可，一千万美元研发费用，研制成功量产后装备到士兵的价格也绝对不便宜。这种高科技的易损装备，财大气粗的美军也做不到人手一套，毕竟美军部队想换一支好一些的步枪都要这么多年的争取，换装甲套装就更难拿到军费了。
美军特种部队配夜视仪“两眼放绿光”，实际在夜间微光条件下，不借助仪器设备，人眼很难目视到夜视仪。
特种部队讲究的是出奇招，下奇手，不出声响地完成任务，最好一枪不发，所以对灵活性和速度的要求很高，由此发展出了轻量化头盔，防御性被削弱，强化了头盔的多功能性，上面安装了许多通讯工具、夜视仪器的卡槽和固定点。美军一些特种部队甚至在执行任务时都不穿防弹衣，以保证自身行动的隐秘和快速。传统钢铁战衣这种东西穿上后，在安静的夜里动静会相当大，随便磕磕碰碰都会发出较大声响，根本不利于特种部队执行任务。
所以传统钢铁战衣是一种步子迈得太大，有些扯着蛋的发明，事实上，一些看起来很低级的辅助工具，反倒比较适合目前的军队。
美军钢铁侠战衣，上千万美元一套，
功能酷炫但里面却塞了个内燃机
https://c.m.163.com/news/a/EG6UHKMD000181KT.html
单兵轮履式多功能外骨骼机器人
价值一千万美金一套，速度观赏!
模块化机器人——未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
【科幻】（可载人）单兵轮履式多功可折叠驾驶室的大型排爆机器人
我们的口号是：机器人坚决不把遥控驾驶员抛下！
模块化可折叠方向盘和驾驶室的大型排爆机器人【可探测毒气】属于汽车、无人车和机器人技术领域，是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。
徒步行军和平常远足不同，作战的士兵要背负大量装备，负重会增加体力消耗，从而严重影响行军的速度，美军标准是要求正常负重是体重量的30%，历次作战中我军步兵的平均负重都在20至25公斤，到了1951年和美军作战时，往往要携带的一周的作战物资和给养，这时平均负重达到了38公斤，这么重的负重对欧美步兵来说还可以应付，对亚洲步兵来说可是非常沉重的负担。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的：具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节；所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅；座椅的靠背能折叠；排爆机械手固定在车体的甲板表面的固定孔上；甲板上设有若干插座，排爆机械手与插座电气连接，插座与机器人控制器电气连接；排爆机械手包括机械手组件和水平转台，水平转台内安装有转台电机、电机驱动器以及安装在水平转台上的多功能主臂；多功能主臂内部安装有主臂减速机、主臂俯仰电机和机械手控制器，多功能主臂表面安装有毒气探测器和摄像机支架；摄像机支架上安装有摄像机；所述的水平转台设有底座旋转支架用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架上安装有储液瓶；所述的多功能主臂的内部安装有微型水泵，主臂端首安装有电动推杆，电动推杆的另外一端连接有第二大臂，电动推杆推动第二大臂活动；第二大臂的端头部位安装有机械手组件，端尾部位安装有电动推杆；所述的第二大臂与机械手组件的中间安装有多功能复合关节；多功能复合关节上安装有复合关节转台；复合关节转台上安装有转台电机和电机驱动器，外面套装有复合关节电控箱。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面；所述的复合关节转台固设于第二大臂上端，复合关节转台内安装有手抓多功能主轴；手抓多功能主轴的一端固设有机械手组件；手抓多功能主轴的另外一端伸出复合关节转台；复合关节转台安装有转台电机和电机驱动器，外部套装复合关节电控箱，构成多功能复合关节；复合关节电控箱固设有多个插座、照明灯、摄像机；插座用于与机械手组件的电气连接及手抓多功能主轴上外挂模块的电气连接。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的方向盘的缺口。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的模块化中控塔活动连接在甲板上；模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。
进一步地，所述的一种具有气液探功能的模块化无人车型排爆机器人，所述的多功能主臂还设有出线孔；所述的摄像头与毒气探测器上的仪表盘的显示面进行相对放置，；所述的微型水泵进水管连接到机械手组件，微型水泵出水口连接到储液瓶；所述的微型水泵为蠕动泵。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯；车体的甲板上还安装有排爆罐。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体上安装有电子式折叠方向盘结构，电子式折叠方向盘结构包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱为多层伸缩结构，并通过升降锁扣进行锁定；立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动；立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。
本发明的有益效果是：本发明功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本发明采用智能控制，更为便捷。
附图说明
图1 为本发明（具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人）结构立体图；
图2 为本发明（具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人）主视图；
图3 为本发明（具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人）俯视图；
图4 为本发明（具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人）右视图；
图5 为本发明汽车机器人平台的立体图；
图6 为本发明汽车机器人平台的俯视图；
图7 为本发明汽车机器人平台前后座位同时安装时的立体图；
图8 为本发明汽车机器人平台前后座位同时安装时的俯视图；
图9 为本发明模块化中控塔结构示意图；
图10 仪表盘内部正面图
图11 为本发明具有气液探功能的排爆机械手的结构示意图；
图12 为本发明具有气液探功能的排爆机械手的结构示意正视图；
图13 为本发明具有气液探功能的排爆机械手的机械手组件剖视图；
图14 为本发明具有气液探功能的排爆机械手的机械手大臂剖视图；
图15 为本发明具有气液探功能的排爆机械手的结构俯视图；
图16 电子式折叠方向盘结构
图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；100、电子式折叠方向盘结构；101、方向盘；102、方向盘立柱；103、牵引滑套；105、喇叭开关；5、电池/燃料；8、U型支架；81、缺口；51、电池/燃料盖板；7、折叠驾驶室；71、油门板；72、刹车板；73、折叠铰链；75、座椅；76、靠背；761、安全带；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；120、手刹；131、安装孔；132、货车拉环；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；、308、电锁开关；310、USB口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；388、中控梁座；108、摄像机，5108、摄像机支架，501、水平转台，509、底座旋转支架，510、安装孔，514、储液瓶，521、多功能主臂，522、主臂俯仰电机，523、主臂减速机，528、出线孔，541、第二大臂，542，电动推杆，551、多功能复合关节，552、复合关节转台，5511、复合关节电控箱，558、插座，580、机械手组件，582、手抓多功能主轴，583、手抓座，5831、手抓旋转电机，5832、手抓开合电机，585、手抓出线孔，589、排爆罐；590、机械手控制器，591、电机驱动器，593、转台电机，594、微型水泵，596、照明灯，599、毒气探测器，5991、仪表盘。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图16所示，具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠；排爆机械手固定在车体的甲板（1）表面的固定孔（131）上；甲板（1）上设有若干插座（133），排爆机械手与插座（133）电气连接，插座（133）与机器人控制器电气连接；排爆机械手包括机械手组件（580）和水平转台（501），水平转台（501）内安装有转台电机（593）、电机驱动器（591）以及安装在水平转台（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）内部安装有主臂减速机（523）、主臂俯仰电机（522）和机械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安装有毒气探测器（599）和摄像机支架（5108）；摄像机支架（5108）上安装有摄像机（108）；所述的水平转台（501）设有底座旋转支架（509）用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架（509）上安装有储液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的内部安装有微型水泵（594），主臂端首安装有电动推杆（542），电动推杆（542）的另外一端连接有第二大臂(541)，电动推杆（542）推动第二大臂（541）活动；第二大臂（541）的端头部位安装有机械手组件（580），端尾部位安装有电动推杆（542）；所述的第二大臂（541）与机械手组件（580）的中间安装有多功能复合关节（551）；多功能复合关节（551）上安装有复合关节转台（552）；复合关节转台（552）上安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外面套装有复合关节电控箱（5511）。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面；所述的复合关节转台（552）固设于第二大臂（541）上端，复合关节转台（552）内安装有手抓多功能主轴（582）；手抓多功能主轴（582）的一端固设有机械手组件（580）；手抓多功能主轴（582）的另外一端伸出复合关节转台（552）；复合关节转台（552）安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外部套装复合关节电控箱（5511），构成多功能复合关节（551）；复合关节电控箱（5511）固设有多个插座（558）、照明灯（596）、摄像机（108）；插座（558）用于与机械手组件（580）的电气连接及手抓多功能主轴（582）上外挂模块的电气连接。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的方向盘（101）的缺口（81）。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的座椅（75）上设有安全带（761）；所述座椅（75）对应有配备折叠驾驶室（7）；折叠驾驶室（7）通过折叠铰链（73）与甲板（1）铰接；所述的折叠驾驶室（7）里面设有刹车板（72）和油门板（71）；所述的刹车板（72）和油门板（71）通过接插件连接到控制箱（4）。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的模块化中控塔（3）活动连接在甲板（1）上；模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301），车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）。
进一步地，所述的一种具有气液探功能的模块化无人车型排爆机器人，所述的多功能主臂（521）还设有出线孔（528）；所述的摄像头（108）与毒气探测器（599）上的仪表盘（5991）的显示面进行相对放置，；所述的微型水泵（594）进水管连接到机械手组件（580），微型水泵（594）出水口连接到储液瓶（514）；所述的微型水泵（594）为蠕动泵。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301）。
进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）；车体的甲板（1）上还安装有排爆罐（589）。
进一步地，如图1至图8以及图16所示，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体上安装有电子式折叠方向盘结构（100），电子式折叠方向盘结构（100）包括方向盘（101）、转角传感器（111）和方向盘立柱（102）；所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘（101）上，或所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘（101）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘立柱（102）上；方向盘（101）安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱（102）为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与车辆相固定；转角传感器（111）与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱（102）为多层伸缩结构，并通过升降锁扣（112）进行锁定；立柱下关节（106）能绕着车体安装座（107）的轴线进行径向转动；立柱下关节（106）通过锁定螺丝（108）限制立柱下关节（106）相对于车体安装座（107）的轴向运动。
权利要求书
1.具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠；排爆机械手固定在车体的甲板（1）表面的固定孔（131）上；甲板（1）上设有若干插座（133），排爆机械手与插座（133）电气连接，插座（133）与机器人控制器电气连接；排爆机械手包括机械手组件（580）和水平转台（501），水平转台（501）内安装有转台电机（593）、电机驱动器（591）以及安装在水平转台（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）内部安装有主臂减速机（523）、主臂俯仰电机（522）和机械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安装有毒气探测器（599）和摄像机支架（5108）；摄像机支架（5108）上安装有摄像机（108）；所述的水平转台（501）设有底座旋转支架（509）用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架（509）上安装有储液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的内部安装有微型水泵（594），主臂端首安装有电动推杆（542），电动推杆（542）的另外一端连接有第二大臂(541)，电动推杆（542）推动第二大臂（541）活动；第二大臂（541）的端头部位安装有机械手组件（580），端尾部位安装有电动推杆（542）；所述的第二大臂（541）与机械手组件（580）的中间安装有多功能复合关节（551）；多功能复合关节（551）上安装有复合关节转台（552）；复合关节转台（552）上安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外面套装有复合关节电控箱（5511）。
2.根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面；所述的复合关节转台（552）固设于第二大臂（541）上端，复合关节转台（552）内安装有手抓多功能主轴（582）；手抓多功能主轴（582）的一端固设有机械手组件（580）；手抓多功能主轴（582）的另外一端伸出复合关节转台（552）；复合关节转台（552）安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外部套装复合关节电控箱（5511），构成多功能复合关节（551）；复合关节电控箱（5511）固设有多个插座（558）、照明灯（596）、摄像机（108）；插座（558）用于与机械手组件（580）的电气连接及手抓多功能主轴（582）上外挂模块的电气连接。
3.根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的方向盘（101）的缺口（81）。
4.根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的座椅（75）上设有安全带（761）；所述座椅（75）对应有配备折叠驾驶室（7）；折叠驾驶室（7）通过折叠铰链（73）与甲板（1）铰接；所述的折叠驾驶室（7）里面设有刹车板（72）和油门板（71）；所述的刹车板（72）和油门板（71）通过接插件连接到控制箱（4）。
5.根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。
6.根据权利要求5所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301）。
7.根据权利要求5所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）活动连接在甲板（1）上；模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301），车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）。
8.根据权利要求1所述的一种具有气液探功能的模块化无人车型排爆机器人，其特征在于：所述的多功能主臂（521）还设有出线孔（528）；所述的摄像头（108）与毒气探测器（599）上的仪表盘（5991）的显示面进行相对放置，；所述的微型水泵（594）进水管连接到机械手组件（580），微型水泵（594）出水口连接到储液瓶（514）；所述的微型水泵（594）为蠕动泵。
9.根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）；车体的甲板（1）上还安装有排爆罐（589）。
10、根据权利要求1所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：车体上安装有电子式折叠方向盘结构（100），电子式折叠方向盘结构（100）包括方向盘（101）、转角传感器（111）和方向盘立柱（102）；所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘立柱（102）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘（101）上，或所述的转角传感器（111）的固定端固设在方向盘（101）上，转角传感器（111）的检测端安装在方向盘立柱（102）上；方向盘（101）安装在方向盘立柱（102）上，且方向盘（101）能以方向盘立柱（102）为轴心进行转动，方向盘立柱（102）与车辆相固定；转角传感器（111）与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱（102）为多层伸缩结构，并通过升降锁扣（112）进行锁定；立柱下关节（106）能绕着车体安装座（107）的轴线进行径向转动；立柱下关节（106）通过锁定螺丝（108）限制立柱下关节（106）相对于车体安装座（107）的轴向运动。
技术领域
本发明属于智能装备技术领域，具体涉及一种模块化可折叠方向盘和驾驶室的大型排爆机器人【可探测毒气】。
背景技术
如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种模块化可折叠方向盘和驾驶室的大型排爆机器人【可探测毒气】。主要用于排爆，另外，本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计，可以实现一机多用。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种模块化可折叠方向盘和驾驶室的大型排爆机器人【可探测毒气】，包括车体，车体上安装有控制箱，控制箱中安装有机器人控制器；所述车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；所述甲板通过固定孔安装有消防水炮；所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘；所述电子式折叠方向盘旁设座椅，座椅上有可折叠的靠背。
其进一步是是：所述排爆机械手。
所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备有折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。
所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。
所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。
所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。
所述的车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。
本发明的有益效果是：本发明功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本发明采用智能控制，更为便捷。
通用平台参数（也可定制）：
长2600（不含驾驶室）
宽1350
高700（不含栏杆）
平台通用俯视参数（也可定制）：长：2800；宽：1400
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通用发布了一款 “救灾英雄”，它就是一块带自动驾驶的四轮板子
很多时候，我们会把在地上走的交通工具称之为 “车”。
（科幻作品中的未来载具）
而那些造型比较怪异，或者设计是比较 “科幻” 的 “车”，深受动画、电影文化影响的人或者会把这些东西称为 “载具”。
这些载具的主要投放在军用领域，帮助人类完成某些运输工作。但在现今这个和平年代，载具出击的场景其实不多。很多时候，它们会出现在灾难救援现场，参与到抢险工作中。
但原本基于军需设计的机器，要迅速适应灾救抢险需求还有些难度，毕竟它们在这方面的灵活性还比较低。
所以，有些制造商就想推出一些通用性更高的运输载具，来满足 “军需商用” 的需求。刚刚发布新概念的通用动力公司，正正就有这个想法。
根据 CNET 报道，通用对外公布了一项全新的产品概念，他们正准备开发一款多功能无人驾驶载具 SURUS。SURUS 的表面是一块平整的运输板，使用者可以在上面安装各种各样的运载工具，如紧急救援用的车厢和战场上运兵、物资的货柜，SURUS 都能够兼容。
而且，使用者可以在运载货柜上面装太阳能充电板，为 SURUS 提升续航能力。
SURUS 自身用的是氢燃料电池，续航里程能够超过 400 英里（大概是 643.7376 千米）。它的引擎用上了静音设计，能够有效将运转噪音降到最低。机身搭载双电机驱动单元，支持四轮转向。通用官方表示，这款载具之前已经在美国陆军中进行测试，SURUS 还是能够应付自然灾害中引发的复杂环境，在严峻的天气和路况下运输还是没有问题的。
除此之外，SURUS 还是一款 “环保车型”。它燃烧出来的副产物也就只有水，同时也兼容太阳能输入。从续航还是环保的方面去考虑，它都是符合现代要求的。此外，它配合相应的发电模块，可以为一些偏远或灾难发生地区供电，用途上也很全面。
还有，SURUS 搭载了自动驾驶系统。只要设置好运输目标，它就能够出发。不需要配备驾驶员，减少人力消耗。
对于这个设计，通用汽车公司全球产品开发主管 Mark Resuss 给出了较高的评价和信心。他认为：
SURUS 不论是在军需场面还是救援层面，它都有实力应付。我们相信，这类产品将会成为未来救援工作的一种必备的工具。
虽然 SURUS 已经开始进行相应的测试，但通用目前还没有相应的发布计划。CNET 透露，通用将会在 10 月 11 日开始的美国军队协会秋季会议中展示这个概念产品。