★常探火凤凰5合一多功能大马力救援机器人

【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车行业未来展望】

一体化的设计会将【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。

相反，只要能得到高性能附件的支持，即使老旧【机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车】平台也能换发新春。

模块化机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车——未来的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人车、无人机、直升飞机、飞行汽车。

模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"！

 视频外链

带固体毒物挖掘功能 

带毒液采集功能 

可选装毒气探测功能（最少2种，最多6～12种）

无线遥控距离 无障碍3KM

机械手抓无限位360度旋转

6轴机械手控制。

可变速

有演示视频

底盘基础参数：

1.【水循环冷却】改变了原来消防机器人使用水雾冷却，绝热材料隔热的方案，颠覆性的创造了机器人底盘表面的外循环水箱，通过水的循环，迅速将辐射到机器人体表的热量迅速带走，从而实现机器人可以冲进火场。（专利）

2.【特色金属履带】相比之前所有的消防机器人，为了单一追求与地面的摩擦力，普遍都是采用的橡胶履带或车轮。火凤凰永动消防机器人 率先采用全金属履带，实现消防机器人的行走机构耐高温！（专利）

3.【底盘悬挂改成控制器仓】经过认真分析研究各种型号的底盘并对比，发现坦克等履带的负重轮，间距有一米左右，于是大胆省略了机器人底盘的悬挂系统，颠覆性的在两侧履带中间的空腔位置，设计了倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)，并且将这个控制箱外壳，做成履带引导轨迹设计，完美实现对履带的支撑和引导作用！同时使得该火凤凰消防灭火机器人，只需要在侧面履带部位，就可以进行整个机器人控制系统的维修维护，大大变革了特种机器人的调试和维修流程（因为控制器设计在履带悬挂的位置，维修和调试，不需要打开机器人底盘的顶盖或者底盖。）同时，避免了特种机器人控制器仓体，顶部开口带来的积水隐患！（专利）

——控制器和电池，长期被水浸泡，是巨大的可靠性隐患！-火凤凰消防机器人，从原理上就避免了这一几乎无法修复的隐患！

4.【自动张紧履带】火凤凰机器人为了减少客户的履带调整维护量，率先发明套装在底盘两侧  “倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳”上面的 自动张紧器，通过弹性器件，实现履带的磨损自动弹性补偿，大大方便客户！（专利）

5.【特殊前后斜面设计】专利的底盘前后面，斜面设计，适当提高了地盘的通过性，同时方便内部电器安装维护。（专利）

6.【将抬手柄变为应急空腔】专利的空心抬手变成储物仓设计，巧妙的增加了机器人的应急储物空间。（专利）可让灭火机器人迅速变形成侦检机器人。

【每台机器人此部位均备有相关线缆和摄像机，可以让此款自发电灭火机器人在10分钟内快速变形成为眼观8方的侦检机器人】

7.【可变重量】火凤凰消防机器人，充分考虑了既要满足搬运轻便，又要具有一定重量，才能拖动硕重水带的实际需要，颠覆性的在机器人平台上，增加了可变重量的水箱（实际上，是利用消防机器人灭火前消防水的供水，实现对底盘上方，配重水箱的动态填充。灭火结束后，该配置水箱可以随时放空）同时，该配置水箱还是消防机器人的应急冷却水备用水箱，方便紧急条件下，机器人逃生时的冷却介质需求！（专利）

8.【8视频频率切换】同时，火凤凰消防机器人，在视频方面，也采用了8路视频频率切换的方案，与8路通讯频率选择的结合，最大可以实现无障碍条件下，3公里8台机器人集群工作。

9.【休眠节能】采用休眠技术，使得机器人的工作时，关闭视频通道和相关无线电路，可以最大化节约电能工作，工作时间更长。

10.【多通讯频率】可以多频率工作，多台机器人集群工作，互不干扰！

11.【折叠天线】折叠天线，不占空间！（专利）

12.【防雷击防短路】所有开关信号输入口，均设计了防雷击电路，超过一定电压，将会自动将干扰电压钳位，保护核心芯片。同时也在一定程度上，提高了火凤凰机器人的抗干扰能力！

     输出口采用光耦和脉冲式过流检测技术，对易受爆炸波冲击的水炮电机和电机线等潜在易损器件，采用完善的保护电路，尽量实现故障不扩大，方便易维护等特点。

 13.【8摄像头预留】图像方面，火凤凰消防机器人，预留了8路摄像头通道，可以供客户在不同的环境下，自由选择2、4、6、8个摄像头的自由切换，满足应急条件下，突然需要安装摄像机等潜在应急需求。用于读取便携式毒气探测器参数等。

同时，该功能也可用于安装红外热像仪，便于快速发现管道泄漏点。然后派救援机器人去关闭阀门。

（所需要的摄像机电源线和视频信号电缆，将会全面在标配在抬手管内，免费赠送！）

14.（选配功能）【毒气探测】从2016.7.1日起，火凤凰消防机器人的控制终端面板上将全部标配毒气探测显示屏。此功能为冗余功能。专门为经常面对毒气等极恶劣环境下的消防战士而预留。 必要的时候可以开通。这样，无需二次购买毒气探测机器人。也就是说，消防部队买的每一台火凤凰消防机器人，都将是全面的毒气探测机器人。————（开通升级需要付费）

15.（选配）【救援机械手】火凤凰耐高温消防机器人，支持17关节控制。可以选配升级为大抓力的救援机器人。可以代替人进入高危火场、爆炸、有毒环境，执行关闭阀门等任务，降低事故现场的二次爆炸概率。

(日本东京电力公司的福岛核电站，就是因为没有及时派人关闭阀门，导致严重的二次爆炸事故)

16【2路开火输出】火凤凰耐高温消防机器人，甚至设计有2路带锁的，有激光瞄准功能的开火开关，方便客户拓展升级功能。（如用机器人摧毁爆炸物，降低可疑爆炸物爆炸而引起的群众和执勤人员的大面积伤亡）

（主板默认带这个功能，但是还没有将信号引出。将来会全面标配！）

17【远程重启复活功能】针对消防机器人极端恶劣下操作失误或过载情况下，自保护功能触发无法动弹的实际情况，使用该功能可以在一秒内对机器人进行远程重启复活！

18【可换电池设计】专利设计的侧面电池，更换时无需任何专用工具，满足恶劣环境下徒手更换机器人能量装置的实际需求，避免其他设计方案的机器人，必须把机器人拖回老巢才能充电的弊端！