【白天鹅】常探模块化高安全高航程双模飞行汽车
【白天鹅】常探模块化高安全高航程双模飞行汽车
摘要：常探模块化高安全高航程双模飞行汽车竞争优势：可以在直升机模式和固定翼飞机之间随意切换工作状态，不仅可以实现垂直起降的起飞，也能实现低功耗高航程的飞行，还能任意位置悬停。同时，由于同时具备直升机和固定翼飞机的双模优势，系统安全冗余度极高！单个发动机甚至一对发动机同时损坏，都不影响我们的双模飞行汽车安全降落！
【机器人、无人机、直升飞机行业未来展望】
一体化的设计会将【机器人、无人机、直升飞机 】性能牢牢套死在当前的廉价附件性能水平之下。
相反，只要能得到高性能附件的支持，即使老旧【机器人、无人机、直升飞机】平台也能换发新春。
模块化机器人、无人机、直升机——未来的机器人、无人机、直升飞机将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人、无人机、直升飞机。
模块化是复杂产品系统发展的"必由之路"！
有不少迹象显示，飞行汽车可能真要来了。
此时此刻，全球至少有 425 种飞行汽车正在被研发。参与者和投资方不乏波音、空客、丰田、戴姆勒、长城、吉利、英特尔、腾讯、Uber、谷歌创始人 Larry Page 和沃尔玛电商 CEO Marc Lore 等行业巨头与科技富豪。
一切变化仅仅发生在过去 5 年间：2016 年时，全球还只有 6~7 种飞行汽车在被研发，两年后的 2018 年，飞行汽车公司数量暴增至 70 多家，3 年后，又进一步翻倍到 150 多家。
行业里也出现了第一批上市公司：拔得头筹的是在 2019 年底于纳斯达克上市的中国公司亿航；今年 2 月，Joby 也宣布将通过 SPAC 方式登陆纽交所，目前估值 66 亿美元。接下来，曾被腾讯连投两轮的飞行汽车准独角兽 Lilium 和 Ark Invest（方舟投资）参投的 Archer 也将在年内登陆二级市场。
目前飞行汽车行业缺点：
一，售价不菲。
飞行汽车为了实现两种行驶模式，构造与操控更为复杂，从而推高了制造成本，令预期售价多在200万元以上，这个价格足够买一辆高性能汽车外加一辆小型直升机了。
降低成本，方能打开飞行汽车的普及之门。
一名业内人士告诉锌刻度，B端或许是一个突破口：“不是所有场景都对价格那么敏感，类似救护、消防等领域就对拥堵更为敏感，这为飞行汽车的应用场景提供了新的思路，垂直起飞完成高层建筑的灭火救援、快速机动提供医疗急救服务完善城市快速救援体系。”
公开资料显示，我国拥有超10万辆救护车，主要被部署于城镇地区，生活在山区、海岛、高原等地的人群相对不易获得急救服务，飞行汽车对这些人而言无疑是一种比较有效的救援方式。
二，传统飞行汽车的电池动力、垂直起降方案造成当下飞行汽车续航时间不足、续航里程不足
当下的飞行汽车（纯电动化、垂直起降）方案成为主流，可锂电池的能量密度不如航空燃油，再叠加垂直起降的能源效率低于固定翼，如此一来续航能力不足、载客量受限的问题就暴露无遗。
譬如丰田赞助的SkyDrive旗下产品SD-03，其长2.9米、宽1.3米，仅支持单人驾驶，此背景下满电飞行续航也不超10分钟。
于是，氢燃料电池方案被视为破局的关键点。
由波音、空客等公司前员工组成的初创公司Alaka'i，就开发的是采取氢燃料的六旋翼飞行汽车，可以承载5名乘客，续航里程高达400英里。
不过，氢燃料电池相对锂电池，技术没有那么成熟且成本相对更高，这条路也不太好走。
=============解决方案：我司常探模块化高安全高航程双模飞行汽车，只有起降期间短短的2分钟需要电池作为垂直起降动力，让飞行器离开地面，越过障碍物，其余时间除了悬停以外，不需要电池动力，所以不存在电池动力依赖性，没有电池容量焦虑。
起飞腾空以后，则采用固定翼的滑翔姿态，使用高能量密度的燃油动力，利用机翼产生的空气浮力，让飞行汽车高速节能的飞行。功耗只有直升机飞行状态的1/5~1/10，从而实现传统直升机架构的多旋翼飞行汽车的5倍左右的航程和三倍以上的巡航速度。
我司飞行汽车配置的燃油型航空发动机，不仅提供飞行汽车水平推力，还可以发电给整机供电和锂电池充电，解决锂电池充电问题，实现飞行汽车的无需外接电源充电，只要加燃油即可。
三，传统飞行汽车的飞行安全尚需加强。
据2018年美国直升机安全协会统计，直升机坠机率在所有飞行器中最高，平均每10万小时发生3.72次坠机事故，高于热气球、飞艇与固定翼飞机。
而主流飞行汽车方案，参照的就是直升机。
此背景下，飞行状态下如何提升安全性，克服低空环境下复杂的气候条件、多变的障碍物就显得尤为重要，否则就不但危及乘客的人身安全，更会对地面人员造成安全威胁。
=====我司常探模块化高安全高航程双模飞行汽车，在出现炸机、坠机时，能滑翔自救，无需降落伞，实现高可靠、高安全性！：
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的，往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失，并造成高价值载荷和机组人员的伤亡，还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策，往往只能眼睁睁的从工业无人机和直升机，从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
【安全】我们发明的直升飞机，当垂直发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏，引起炸机即将坠机时，可以改为依靠油动水平推力发动机，向前滑翔飞行。确保机上乘客和机组人员的安全！
同时具有直升机和固定翼飞机推进架构的动力结构，更安全！燃油能源和锂电池能源的双能源架构，同时还避免了电池系统故障或燃油系统故障，造成的整机失灵。双能源保障，更安全！
复合式直升飞机更有前途，原因是最好的直升机应该在高速平飞时变固定翼，复合式有此种变化的改进基础，而倾转旋翼在此方向上却无丝毫余地。
很多善飞的鸟类起飞时会扑打翅膀，升空后就平伸翅膀靠滑翔，所以很省力。
警用模块化高安全高航程双模飞行汽车
常探模块化高安全高航程双模飞行汽车
模块化飞行器——未来的飞行器将不再根据特定任务来设计和构建，新飞行器系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的飞行器
常探机器人-常探模块化高安全高航程双模飞行汽车，每一个机翼包含两个以上相对较大的风扇，同时中间通过水平舵翼，将机翼分割成前后两部分，实现串列翼的前后都能提供升力的性能。并可以在两侧模块化增加复合型垂直升降机翼，在不重新购买新的大型号飞机前提下，实现载荷性能的倍增，满足各种应急需求。推力风扇排列在前面（核心机在后方），这形成了一个特殊的复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器机翼和低机翼负荷。
垂直起降状态：当垂直起降后，飞机高度达到足够高时，前部的两个推进螺旋桨将加大马力，从而加速飞机水平飞行。一旦机翼完全支撑住飞机，我们就会完全关闭垂直升力风扇，然后自封闭涵道挡板在弹簧的弹力下马上实现自动闭合，变成水平机翼的一部分，最后像传统飞机一样高效飞行。
水平飞行是像传统固定飞机一样，并通过水平舵翼和垂直尾翼来控制航向。避免飞行中的横风对航向的干扰，有效提高抗风能力。
临近指定降落区降落时，水平翼面的垂直升力风扇重新打开，气流冲开底部的自封闭挡板，然后飞机缓缓下降。遇到较强横风时（如海面的7级大风），水平推力风扇辅助飞机进行空间定位，有效提高起降期间的抗风能力，实现恶劣天气的海上起降。
水平滑翔起降状态：重载时，垂直升力风扇关闭，飞机像传统飞机一样，滑翔起飞。依托传统飞机双倍以上的翼面面积，可以轻松实现短距离起飞，同时依托大面积的机翼，可以有效提高载荷或节省油耗。但是机翼面积过宽大也有一定缺点，飞行速度较低，设计飞行速度范围在200到380km/H左右（预估值）不过也获得了平稳的降落性能。
常探机器人-高安全垂直起降固定翼飞行器在控制、安全、经济和性能方面有了进一步的改进。
【黑科技】炸机、坠机时，能滑翔自救：
工业无人机和直升机出现炸机事故是很常见的，往往带来几十万、上百万甚至千万、上亿的损失，并造成高价值载荷和机组人员的伤亡，还对地面设施和人员有着致命危害。原因有旋翼遇到障碍物损坏、发动机损坏、电池突然掉电等等。
传统的无人机和直升机遇到此类情况束手无策，往往只能眼睁睁的从工业无人机和直升机，从高空坠落摔得粉身碎骨、机毁人亡。
模块化高安全直升飞机 的高安全飞行原理
【安全】我们发明的直升飞机，当垂直发动机损坏、电池掉电或旋翼损坏，引起炸机即将坠机时，可以改为依靠油动水平推力发动机，向前滑翔飞行。确保机上乘客和机组人员的安全！
同时具有直升机和固定翼飞机推进架构的动力结构，更安全！燃油能源和锂电池能源的双能源架构，同时还避免了电池系统故障或燃油系统故障，造成的整机失灵。双能源保障，更安全！
我司发明的新型飞行器可以从结构上完美的改善这个痛点。因为坠机时下坠速度飞快，空气阻力会自动把涵道风扇的下挡板封闭。一旦封闭涵道，整架飞机就从多旋翼和直升机结构，变成了固定翼结构，可以依靠滑翔方式，缓慢降低坠机加速度。保护飞机和昂贵的机载装备以及机组人员。
通过从多旋翼直升机模式，变成固定翼滑翔机模式缓慢降落，挽救飞机和机组人员的生命。
【模块化高安全高速固定翼（无人）直升机】是一种复合直升机、多旋翼、固定翼、滑翔机、串列翼长航时飞机这五大类飞行器所有优点的新一代飞行器！具有起降距离短，飞行速度快、机动灵活、避障能力强、机翼结构强度高、飞行能耗低等特点。
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